在中國，用桔槔和轆轤提水灌溉農(nóng)田的歷史非常悠久。公元前2～前1世紀(jì)時已有翻車即龍骨水車出現(xiàn)，東漢時畢嵐和三國魏時馬鈞對翻車都有所改進(jìn)（圖1[翻車]）。元代《王禎農(nóng)書》中，還載有筒車（圖2[筒車]）、高轉(zhuǎn)告激孝筒車等利用自然水流自動提水的工具，說明這些工具在公元14世紀(jì)初已得到廣泛應(yīng)用。埃及和印度古代也使用桔槔。在 5世紀(jì)，葡萄牙人制造了木質(zhì)兩葉片泵，這是近代離心泵的雛型。18世紀(jì)初，法國制成第一臺蝸殼葉片泵。歐美各國在19世紀(jì)中葉制成多級葉片泵和扭曲葉片泵。19世紀(jì)鉛態(tài)末開始應(yīng)用噴灌技術(shù)，至20世紀(jì)50年代得到迅速發(fā)展。自60年代 點擊此處添加圖片說明
中期起，滴灌裝置也迅速發(fā)展起來。
中國在20世紀(jì)20年代曾引進(jìn)和制造少量水泵用于農(nóng)田灌溉，但至1949年以前，大部分農(nóng)田仍使用傳統(tǒng)的提水工具，而農(nóng)用水泵總功率僅為72兆瓦左右。50年代初發(fā)展了各種人力、畜力和機(jī)力水車，并從1956年起開始研制各種農(nóng)用水泵，首先發(fā)展低揚程混流泵和中、小型軸流泵，同時發(fā)展水輪泵、研制水錘泵和內(nèi)燃水泵。至60年代研制設(shè)計了農(nóng)用水泵系列，同時開始發(fā)展大型軸流泵和混流泵。60年代末開始發(fā)展?jié)撍姳?，噴灌設(shè)備也逐步在城市郊區(qū)試用。至80年代初，全國農(nóng)用水襪稿泵已發(fā)展到30個系列，350個型號,1100多個規(guī)格品種。1982年,農(nóng)用水泵年產(chǎn)量已超過100萬臺。至1984年底，農(nóng)用排灌動力機(jī)械保有量達(dá)615萬臺，總功率達(dá)7 765兆瓦。機(jī)電灌溉面積為3.76億畝，占有效灌溉面積的56.4%。