18到19世紀，在英、美等國曾有許多人研制和設(shè)計聯(lián)合收割機，其中有的人還獲得了專利或制造出了樣機，但基本都不具備實用價值，未能得到推廣。
1831年，美國農(nóng)民發(fā)明家麥克科密克（C.McCormik，1810-？）設(shè)計制作出第一臺由兩匹馬牽引的聯(lián)合收割機，其收割效率超過了30個人工，這是聯(lián)合收割機研制的重大突破。此后，麥克科密克一直致力于聯(lián)合收割機的改進和制造，他生產(chǎn)的聯(lián)合收割機供不應(yīng)求。到1870年，他制造的大型聯(lián)合收割機由40匹馬牽引，收割幅寬達30米，收割機上還裝有麥桔打包裝置。
1889年，美國人貝斯特（Best）設(shè)計制造出第一臺由蒸汽機驅(qū)動的自走式缺稿聯(lián)合收割機，一天最多可收割50多公頃農(nóng)田。此后，又相繼誕生了由內(nèi)燃機驅(qū)動的自走式聯(lián)合收割機。
19世紀80年代后期，聯(lián)合收割機在美國日益普及，很快澳大利亞也生產(chǎn)也了類似的機器。
20世紀20年代，聯(lián)合收割機首先在美國的小麥產(chǎn)區(qū)大規(guī)模使用，隨后迅速推廣到了蘇聯(lián)、加拿大、澳大利亞和西歐諸國。
聯(lián)合收割機已是大田作業(yè)不可缺少的農(nóng)業(yè)機械。用其收割小麥，可比一般人工收割減少脫粒損失5～8%，并大量節(jié)省勞力。一臺大型谷物聯(lián)合收割機一天可收割小麥400～500畝。
現(xiàn)代聯(lián)合收割機一個工作日可以收豎扮碧割12萬平方米以上的谷物。穿行于農(nóng)田的每一次操作，都割下一捆約5.5米寬的谷物。
為什么聯(lián)合收割機首先出現(xiàn)在美國和澳大利亞，有以下理由可以說明。首先，這兩個國家的農(nóng)業(yè)規(guī)模都很大。田野一望無際，因此一余舉個用快速收割法的農(nóng)民在與他同行的競爭中能占據(jù)優(yōu)勢。另外，早期的聯(lián)合收割機相對于潮濕的氣候來說，更適合于干燥的氣候。聯(lián)合收割機在英國獲得成功之前，先得研制出使谷粒干燥的機器，因為收割下來的谷物并沒有干燥到能夠馬上貯存起來的程度。
所有的發(fā)達國家都已廣泛使用聯(lián)合收割機。