什么是履帶式拖拉機(jī)
履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。
履帶式拖拉機(jī)的原理
履帶拖拉機(jī)通過履帶接觸地面，利用卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。行使時(shí)，驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面相互作用，驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，同時(shí)連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動(dòng)力克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪則連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的行駛。
履帶式拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用于連接支重輪和拖拉機(jī)機(jī)體，機(jī)體的重量通過懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪被稱為履帶拖拉機(jī)的“四輪”。驅(qū)動(dòng)輪用于卷繞履帶，安裝在最終傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪轂上，輪齒與履帶板的節(jié)銷進(jìn)行嚙合，依次嚙合卷繞履帶推動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn)。引導(dǎo)輪配合張緊裝置引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向，防止橫向滑動(dòng)；保持履帶張緊度，減緩運(yùn)動(dòng)沖擊載荷，防止脫開。支重輪承載履帶拖拉機(jī)的重量，與車架主要靠懸架連接，承擔(dān)車架上的全部荷載，通過彈性元件緩解沖擊載荷。托帶輪托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，避免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。
履帶
履帶拖拉機(jī)的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，保證拖拉機(jī)產(chǎn)生滿足其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。舊式履帶拖拉機(jī)的履帶由多塊履帶板組成，左右兩條鋼制履帶，鉸接而成一條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動(dòng)。
履帶式拖拉機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
牽引效率高：履帶拖拉機(jī)因接地面積更大，附著力高，相同馬力下牽引力大。相同機(jī)重下，履帶拖拉機(jī)牽引力是輪式拖拉機(jī)的1.4～1.8倍，牽引效率可達(dá)70%～80%，理論上輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機(jī)多喪失15%的發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率。
對土壤結(jié)構(gòu)破壞小：履帶拖拉機(jī)接地面積大，對土壤壓實(shí)及傷害小，不易打滑，牽引性能好。
維護(hù)方便：履帶拖拉機(jī)全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時(shí)無需斷腰拆解，方便用戶日常維修和保養(yǎng)。
操作舒適：履帶拖拉機(jī)普遍采用橡膠履帶，對路面無損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性好，減振降噪效果顯著，抗顛簸性能佳，提高舒適性。
缺點(diǎn)
舊式履帶拖拉機(jī)的履帶為鋼制，行走時(shí)會損壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運(yùn)和移動(dòng)不便。鋼制鉸接履帶導(dǎo)致噪音大，長期駕駛可能影響聽力。履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行走裝置輪系維護(hù)保養(yǎng)繁瑣，頻率高，故障率也較高。鋼制履帶磨損快，維修費(fèi)用高，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來不便。