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水稻機械插秧按動力不同，可分為人力插秧機和機動插秧機兩種。人力插秧機按秧爪不同，又可分為鉗夾式和梳齒式；按栽插秧苗帶土與否，可分為洗根大苗插秧機和大小苗兩用插秧機（既可插洗根大苗，附裝小苗部件后又可插帶土小苗）。
機動插秧機可分為自走式、多用底盤和手扶拖拉機牽引式3種。按分插原理不同，又可分為橫分直插和縱分直插2種。目前國內(nèi)用于移栽工廠化盤育帶土苗的插秧機，是我國2Z系列傳統(tǒng)型機動插秧機。
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