將其他形式的能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的機(jī)構(gòu)稱之為發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的形式主要是以氣缸和活塞作為轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)，根據(jù)燃料形式，可分為汽油機(jī)、柴油機(jī)，還有以氫氣、天然氣、石油氣為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。


發(fā)動(dòng)機(jī)分類：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)（GasolineEngine），是以汽油作為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。由于汽油粘性小，蒸發(fā)快，可以用汽油噴射系統(tǒng)將汽油噴入氣缸，經(jīng)過(guò)壓縮達(dá)到一定的溫度和壓力后，用火花塞點(diǎn)燃，使氣體膨脹做功。汽油機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，造價(jià)低廉，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使用維修方便。汽油機(jī)在汽車上，特別是小型汽車上大量使用，至今不衰。

按燃料供給方式的不同，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)又可分為化油器式及噴射式（或稱電噴式）兩大類。化油器常見于老車型的發(fā)動(dòng)機(jī)上，現(xiàn)在大部分發(fā)動(dòng)機(jī)使用噴射式燃料供給方式。在噴射式汽油機(jī)中，汽油可在進(jìn)氣口噴射，也可在進(jìn)氣沖程期間直接向氣缸內(nèi)噴射；噴油過(guò)程可由計(jì)算機(jī)程序控制，燃料可更均勻地分配給各個(gè)氣缸；同時(shí)，由于不需要喉管而減少?gòu)S進(jìn)氣的阻力等，可提高氣缸內(nèi)的平均有效壓力和熱效率；此外，還可以減弱或避免爆震燃燒。

相對(duì)于柴油機(jī)，汽油機(jī)熱效率低于柴油機(jī)，且油耗較高，點(diǎn)火系統(tǒng)比柴油機(jī)復(fù)雜，可靠性和維修的方便性也不如柴油機(jī)。

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（指往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)）根據(jù)不同的特征分為以下幾類：●按活塞運(yùn)動(dòng)方式分類：活塞式內(nèi)燃機(jī)可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式兩種。前者活塞在汽缸內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，后者活塞在汽缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（后者應(yīng)用于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)）●按照進(jìn)氣系統(tǒng)分類：內(nèi)燃機(jī)按照進(jìn)氣系統(tǒng)是否采用增壓方式可以分為自然吸氣（非增壓）式發(fā)動(dòng)機(jī)和強(qiáng)制進(jìn)氣（增壓式）發(fā)動(dòng)機(jī)。若進(jìn)氣是在接近大氣狀態(tài)下進(jìn)行的，則為非增壓內(nèi)燃機(jī)或自然吸氣式內(nèi)燃機(jī)；若利用增壓器將進(jìn)氣壓力增高，進(jìn)氣密度增大，則為增壓內(nèi)燃機(jī)。增壓可以提高內(nèi)燃機(jī)功率。

●按照氣缸排列方式分類：內(nèi)燃機(jī)按照氣缸排列方式不同可以分為單列式、雙列式和三列式。單列式發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了降低高度，有時(shí)也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。雙列式發(fā)動(dòng)機(jī)把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角