拖拉機(jī)機(jī)組在田間作業(yè)的行走方式是由作業(yè)的農(nóng)藝特點(diǎn)和機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所決定的，主要采用三種行走方式：

（1）直行式

直行式是機(jī)組沿小區(qū)長(zhǎng)邊直線行走的同時(shí)完成作業(yè)，機(jī)具的工作部件到地頭線上轉(zhuǎn)換為非工作狀態(tài)后，機(jī)組再進(jìn)行空行轉(zhuǎn)彎（如耕地）。在直行式中，梭式行走方式是常用的有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎的行走方式，如圖5-4所示。該方式主要應(yīng)用于播種及田間管理等作業(yè)的對(duì)稱機(jī)組。



圖5-4 梭式行走方式

L.工作小區(qū)長(zhǎng)度 l.不計(jì)地頭的工作小區(qū)長(zhǎng)度 E.地頭寬度 e.機(jī)組出線長(zhǎng)度 Bp.機(jī)組工作幅寬

在直行式中，向心、離心式是用得較廣泛的另一種行走方式，向心、離心式，在耕地時(shí)又稱為開壟式和閉壟式。

用開壟式（也叫外翻式）耕地，機(jī)組在地塊上逆時(shí)針方向（左轉(zhuǎn)彎）行走，最后在工作小區(qū)內(nèi)留下一條溝，機(jī)組最后一兩個(gè)行程作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，其余行程作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，如圖5-5a。用閉壟式（也叫內(nèi)翻式）耕地，機(jī)組在地塊上順時(shí)針方向（右轉(zhuǎn)彎）行走，結(jié)果在工作小區(qū)內(nèi)留下一條壟。機(jī)組開始一兩個(gè)行程作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，而其余行程作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，如圖5-5b所示。



圖5-5 開壟式和閉壟式

（a）開壟式 （b）閉壟式

L.工作小區(qū)長(zhǎng)度 l.不計(jì)地頭的工作小區(qū)長(zhǎng)度 C.工作小區(qū)寬度 E.地頭寬度

（2）繞行式

繞行式是機(jī)組沿小區(qū)各邊進(jìn)行工作（如聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)）。根據(jù)機(jī)組的行走方向，這種方式又分為向心繞行式（機(jī)組由工作小區(qū)邊緣漸次繞向中心，如圖5-6所示）和離心繞行式（機(jī)組由工作小區(qū)中心漸次繞向邊緣）兩種。



圖5-6 向心繞行式

（a）行走路線 （b）轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)

L.不計(jì)地頭的工作小區(qū)長(zhǎng)度 C.工作小區(qū)寬度 R.機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑 Bp.機(jī)組工作幅寬 O.轉(zhuǎn)彎中心 P、Q.轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)組中心的兩個(gè)軌跡點(diǎn) a.機(jī)組中心至工作幅左端的距離

（3）斜行式

斜行式是機(jī)組與小區(qū)長(zhǎng)邊呈一斜角作直線行走并工作；在地頭和地邊進(jìn)行空行轉(zhuǎn)彎或工作轉(zhuǎn)彎（如耙地）。